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Il bipedismo è il termine usato per descrivere creature - umane o meno - che stanno su due gambe. All'interno del regno animale, la maggior parte delle creature si muove usando due zampe posteriori e due zampe anteriori. Alcuni animali, tuttavia, sono su due zampe.
Uccelli
Gli uccelli sono animali che si sostengono su due zampe, ad eccezione del fenicottero, che si sente più a suo agio su una gamba solo quando è in posizione di riposo.
Canguri
I canguri, nonostante abbiano quattro zampe, di solito camminano su due. Di tanto in tanto, questi marsupiali usano tutte le gambe quando mangiano, ma il più delle volte rimangono su due.
Primati
I primati come i gorilla, gli scimpanzé e le scimmie possono stare su due gambe. Quando corrono o camminano, tuttavia, usano le zampe anteriori per guadagnare slancio.
Dinosauri
I dinosauri non sono più con noi, ma Tyrannosaurus Rex e Velociraptor erano le due specie che vagavano per la terra su due zampe.