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La coppia è descritta come una forza che agisce a una certa distanza da un asse fisso, come una porta che ruota rispetto a una cerniera o un corpo sospeso da una fune su una puleggia. La coppia può essere influenzata da una forza opposta che risulta da una superficie resistente, identificata come attrito. Pertanto, la coppia di attrito viene calcolata come la differenza tra la coppia applicata e quella risultante (osservata).
Passo 1
Determinare la coppia risultante in un sistema senza attrito con una puleggia di un certo raggio (R) e massa (m1), oltre a un corpo sospeso con massa m2. La coppia risultante è pari all'accelerazione angolare del corpo sospeso moltiplicata per il momento d'inerzia della puleggia.
Coppia risultante = accelerazione angolare * momento d'inerzia della puleggia Accelerazione angolare = (accelerazione della massa corporea m2) / (raggio della puleggia) Momento d'inerzia della puleggia = (massa della puleggia / 2) * (raggio della puleggia) ²
Passo 2
Determinare il tocco applicato (osservato) sullo stesso sistema, considerando l'attrito. Il calcolo sarà come il precedente; tuttavia, l'accelerazione del corpo sarà minore a causa dell'attrito aggiunto alla puleggia.
Coppia applicata = accelerazione angolare (con attrito) * momento d'inerzia della puleggia
Passaggio 3
Trova la coppia di attrito sottraendo la coppia applicata dalla risultante.
Coppia risultante = coppia applicata + coppia di attrito Coppia di attrito = coppia risultante - coppia applicata